Daihatsu Luxio termasuk di dalam kategori mobil keluarga yang mampu mengangkut banyak penumpang, namun juga bisa difungsikan sebagai mobil niaga atau kendaraan penumpang seperti mobil travel dan antar-jemput penumpang. Daihatsu mengengembangkan Luxio sebagai pengembangan MPV Daihatsu Gran Max sebagai kendaraan multifungsi yang banyak disukai konsumen di Indonesia.